窦建德看到军队筋疲力尽，他别无选择，只能下令撤退。他只要求将军们在沂水南岸，并继续寻找战士。
5月，高世兴袭击了幽州的罗毅，没有征服，并撤回了笼城。罗毅袭击了高世兴，击中了高军，并斩杀了五千人。
在与罗毅的这么多次战斗中，窦建德将军基本上没有任何功绩，但伟大的将军王福宝凶悍诙谐，他有很多功勋。每个军队都是军队中的第一个。
窦建德的将军们都是都铎王福宝。他觉得因为他的存在，他强调了自己的无能。所以他告诉窦建德，王福宝想反叛。
窦建德杀死了王福宝。在判刑前，王福宝喊道：“我没有罪。国王怎么听谣言，打破自己的右手！”
当窦建德从酉州带兵回到首都时，他收到了王世冲的救援信。这时，在唐骏的攻击下，王世冲逐渐觉得难以招架，所以他派信使向窦建德求助。
在看到王世冲的救援信后，窦建德脸上露出犹豫不决的表情。
一开始，当王世冲刚刚击败李密时，军队非常强大。他以洛阳为中心，袭击了许多城市。他还交给窦建德，所以双方的关系不是很好。
当大唐去年与刘五洲对阵时，王世冲也派兵去窦建德的李阳。在窦建德之后，他也突破了鄞州对王世冲的报复。此后，郑和夏的关系恶化，不再交换外交沟通。
鉴于他们的关系，窦建德不想救王世冲。
然而，窦建德的图书管理员刘斌说服他：“世界处于混乱之中，唐朝在河西正德，河南正德和河北夏德，形成了三条腿的趋势。